新社会人になったりした近況報告
みなさまお久しぶりです。約一年ぶりにブログを更新してみました！
久々なので近況をご報告させていただきたいと思います。この春、無事に大学を卒業することができ、地元のIT企業で新社会人として新鮮な毎日を過ごしております。
どうしてこうも更新が遅れたのか言い訳をさせてもらうと、大学４年生で行われる開発課題（一般的な卒業制作的なもの）がものすごい忙しかったりしたためです。あまり詳しくは言えないのですけども、今までの開発課題の中でダントツに難易度が高い課題に当たってしまい、夢に出るほどまで四苦八苦しておりました。今思えば良い思い出ですけど、もう二度とやりたくは無いですねww
あとは、ちょうど一年前ほどからクロスバイクにハマってしまいました。運動音痴な私が乗りこなせるかと初めは心配でしたけど、先日しまなみ縦走2019に行き、日帰り140kmを完走できるほどには実力をつけることができました。このブログでも特別どこかに遊びに行ったりした時などに記事として出していけたらいいかなと思います。
大学４年生からマイクロマウスからはだいぶ離れてしまったのですが、今後も組込みに関して少し触れていけたらと考えています。あとはやはりIT系の記事も書いて行きたい（方向性が迷子とか言わない）ですね。あまりジャンルに縛られないブログってのもいいんじゃないですかね。知らんけど。
というわけで、簡単にですが近況のご報告をさせていただきました。現在なかなか忙しいですが、できるだけ更新頻度を上げていきたいと思ってますのでよろしくお願いします。ではまた！
大都会なオープンセミナー2018にお邪魔してきた！
どうもかけるです！
今回はオープンセミナー岡山2018というイベントに参加してきました！
oso.connpass.com
今回のテーマは「エンジニアの生存戦略と働き方」でした。
どのようにして今を築いてきたかというお話を聞くことができました。
これからエンジニアとして仕事をしていくのに、とても良い話が聞けたと思います！
縄文造形家、農業、漫画家+技術書執筆など、個性的なキャリアをお持ちの方々のお話も聞くことができました。
ソフトウェア開発と農業を同じというのには驚きましたww
しかし、開発フローなどはどこも似たようなものかな、とは感じましたね。
オープンセミナーが終わった後は、お楽しみ懇親会です！
場所はおなじみ、ryotei 座スタジアムです。
大きなスクリーンが用意されていて、LTにはぴったりな会場となっております！
エンジニアはすぐ集合写真を撮りたがるので、今回も例に漏れず撮られました。 どこかに僕がいます。
ここのご飯がまた美味しいんですねぇ。皿の上が茶色くなってしまうのはご愛嬌ということで。懇親会集合写真 #oso2018 pic.twitter.com/iQRumWJAy2
— トロくん:;((•﹏•๑)));: (@Toro_kun) 2018年5月12日
お酒もいい感じに進んだところでLTが始まりました。
いつもながらカオスなLTでしたね。まさか本当にギター担いでくるとはww
最高の演奏をありがとうございました！
わかばちゃんでおなじみ、湊川あいさんがオープンセミナー岡山2018にきておりました。
自慢ですが、持参した本にサインを書いていただきました✌️
本当にありがとうございました！大切にします！なんなら家宝にします！
こちらの本は、わからないことだらけの僕を、優しく導いてくれたとても良い本です。
↓購入はこちらから
わかばちゃんと学ぶ Git使い方入門〈GitHub、Bitbucket、SourceTree〉
- 作者: 湊川あい,DQNEO
- 出版社/メーカー: シーアンドアール研究所
- 発売日: 2017/04/21
- メディア: 単行本（ソフトカバー）
- この商品を含むブログ (3件) を見る
さて、濃ゆい１日でしたので書ききれませんでしたが、楽しい１日を過ごさせていただきました。 ありがとうございました！
とても良いイベントで、僕もいずれはオープンセミナーになんらかの形で関わっていけたらと考えております！
また機会があればみなさま会いましょう！それではまた！
あっ、忘れてました。
今度6月30日に座駆動LT大会でまたここに行きますので、その時はよろしくお願いします！
できるだけ自重しますが、若々しい（意味深）な感じで行こうと思ってます。楽しみにしていただけたらと思います！
それでは今度こそ、また！
stm32のタイマについてざっくり調べてみた
かけるです。春休みもそろそろ終わりを迎えるので、早めの更新となります。
今回の記事はタイトル通り、ざっくりとstm32のタイマについて調べてみました。データシートを眺めた感じだと
基本タイマ
汎用タイマ
高機能制御タイマ
のあたりを使うことになりそうです。ではそれぞれの役割、機能について調べてみましょう。
基本タイマ
こちらは最低限の機能しか持ってないタイマのようです。
カウントアップして、オーバーフローした時に割り込みを発生させる、といった感じですね。最低限とはいってもこちらのタイマである程度は動かせそうなものですね。
何秒ごとにセンサの値を読み取る、スイッチのチャタリング除去用、などの用途で使いそうです。
汎用タイマ
こちらはできることがかなりあります。多すぎて使い方が良くわかりませんww
わかったものとしては、PWM入出力やコンペアマッチなどの機能があるみたいですね。アクチュエータの制御とかに使うのがいいのかな？
高機能制御タイマ
こちらは汎用タイマに機能を付け加えたもので、目を引いた機能として、エンコーダインターフェースモードというものがありました。インクリメンタル型エンコーダを接続しすると、回転変位量と回転方向でカウントが増減してくれる優れものみたいです。DCマウスを製作するには嬉しい機能ですね。
とざっくりとですがstm32のタイマについて調べてみました。汎用、高機能制御タイマは便利はいいのですが、やはり設定などが少し面倒なようで......そこは先人の知恵を借りてどうにかしていきたいなと思います。
今回、ざっくりとしか調べてないので、何かご指摘があればコメントなどで煽っていただきたいと思います。
それではまた。
追記
汎用タイマにもエンコーダインターフェースモードありました。
最近やってたこと
お久しぶりです。かけるです。
4ヶ月ぶりくらいの更新になりますが私は元気です。
そろそろ、長い間ブログ書かないで何やってたんだ、って誰かに言われちゃいそうなので、何やってたかをつらつらと書いていこうかと思います。
一応マイクロマウスやってたよ
マイクロマウスも進めてました。でも全然進んでません。助けてください。
こちらが今年の、機体のソース管理してるリポジトリです。
詳しく見るとですね、多分見覚えある気がするなって人いると思うんです。
そうです、人のやつパクッ...リスペクトしております。
すみません、1から作るというのは最近できたばっかのうちのサークル的には厳しかったのです。
ちゃんと自分なりの回路に変えたりはしてるので、許してヒヤシンス(ﾍﾟﾛｯ
まだArtWorkやら部品の入手などが早くやらなきゃいけないことが山積みなので、かなり急がないとまずい状況ですね。
早くしろよって言われるでしょうが、それより今急いですることがあるのです。それが
サークル用Webページ開発
サークルを大きくしたいということで、サークル紹介用のページを今作ってます。
サークル紹介なので新入生が来るまでには作っておきたいので、なるはやで作っております。
それももう少しで完成かなってところまではいってるので、完成したらすぐにでもマイクロマウス作らなきゃなりませんね。
完成したらまたお知らせしますね。
就活！！
そう、今私が一番やらなきゃいけないこと。就活です。
来年度は私も4年生（学校的には2年生ですが）になりますので、就職が近づいています。
3月になるとそれが一気にやってきますので、忙しすぎます。もう履歴書は書きたくありません。
早く終わればいいなと思います。以上
これからの予定
とりあえず早くマイクロマウスの機体を完成させて、動作させたいですね。今年は地区大会にいかなきゃいけないので、早く完成させないとですね。
マイクロマウスが進めばまたちょいちょいブログを書いていきますのでよろしくお願いします。
あとは、大都会岡山で開催される、オープンセミナー岡山2018、座駆動LT大会に行きます。LT大会では登壇者として行かせていただきますので、よろしくお願いします。
以下に参加ページへのリンクを貼っておきますので、皆様もよろしければ参加して見てはいかがですか？
大都会な勉強会に行ってきました
今回はマイクロマウスからは外れた記事を書こうと思います。
2017/12/23に、合同勉強会 in 大都会岡山という、IT系の勉強会に行ってきました。流石大都会、レベルの高い勉強会でした。普段組込み系のことしかしてない僕には難易度がなかなか高かったかです汗
内容としては、サーバー監視システムのMackerelや、Amazon Alexaのことが結構多かった印象です。シェル芸なんかもあり、なかなか興味深い内容でした。他にも色々ありましたがここでは割愛させていただきます。コンパスの方に資料がいくつか上がってましたので、興味のある方はそちらを拝見してください。リンクはこちら ↓
この勉強会で僕が何を学んだかというと、ぶっちゃけほとんど学べたことは無かったかなと。いえ悪い意味ではなく、僕が知識不足なせいで内容を理解するところまで至りませんでした(>_<)
ただ、得るものはたくさんありました。理解することはできなくても、知ることはできます。知らないものは勉強のしようがありませんが、知れば勉強はできます。自分でいうのもなんですが、僕はまだまだ若いのでこれからガンガン色んなことを知って、勉強していこうと思います！！頑張るぞい！
そして勉強会の後は、お楽しみ、忘年会議（懇親会）でした！奉還町にある ryouteiというお店の座スタジアムという会場で行われました。ここ、もともと映画館を改装したとかなんとか、めちゃくちゃお洒落な店でびっくりしました！写真撮っておけばよかったと今更後悔しております。
中に入ってみると、プロジェクターからスクリーンが大きく映し出されており、確かにLTにもってこいだと思いました。
まずはみんなで乾杯、頭使った後のビールは最高だぜ！！そしてビュッフェ形式なので料理を取りに行きました。もうね、めちゃくちゃうまいとしか言えませんね。語彙力の低下する美味さでした（ぇ
そしてLTが始まりましたが、かなりぶっ飛んだ内容のものが多かったです。まさかどうぶつタワーバトル実況し出すとは思いませんでした笑
一番笑ったのは、岡山の岡の字がウォーズマンみたいって話ですね。めちゃくちゃ笑いましたけど、納得してしまった自分がいました笑
ノベルティーの抽選があったのですが、僕抽選とかはあまり当たらないんですが、結構最初のほうで当たっててとても嬉しかったです。先着順に好きなものをということで、Scala Kansai Summitのトートバッグをいただきました！トートバッグが丁度欲しかったのもあり、とてもいい頂き物でした！
そんなこんなで終わりやってきました。なかなか体験できない、濃い1日を過ごすことができました。この日のために作ってきた名刺を色々な人に渡せたことも良かったです。またみなさんにお会いしたいです。
というわけで今日はこの辺で終わりたいと思います。濃すぎて説明しきれなかったですので、こういったセミナーに行ったことのない方はぜひ行ってみてください。僕もお金とかが許す限りセミナーには積極的に参加していこうと思っていますので、どこかでお会いできるかもしれませんね。それではまた。
〜追伸〜
MacBook Air買いました。
買いました✌(´>ω<｀)✌ pic.twitter.com/qijX1BmyDC
— 凛としてカケル (@kakeru_213) 2017年12月24日
慣れるまで時間がかかりそうですが、良い感じですb
マイクロマウスについて
はい、ギリギリ生きてますかけるです。
更新が遅くなってしまって申し訳ありません。前回の予告通り、この記事ではマイクロマウスってなんなの～～？ってことを語っていこうと思います。拙い説明ですがお付き合いくだしあ。
マイクロマウスとはコンピュータ（たいていはマイクロコントローラ）を搭載し、自律制御で未知の迷路を走破してゴールへ到達するまでの時間を競うロボット競技およびロボットの名称である。(Wikipediaより)
・・・です。
つまり、小さなロボットにコンピュータ積んで、迷路を何回か走ってどれだけ早くゴールできるか、的な？みたいな？
もう少し詳しく説明しますと、マイクロマウスが解く迷路っていうのは、イメージとしては以下の画像のようなものです。16×16区画、1区画の大きさが18cm×18cmとなっています。
これを自分の作ったロボットが走ります。サイズとかの既定はありますが、あまり細かい既定はないため、結構自由にロボットを作ることが出来ます。主流は、以下の画像のような車型ですね。
まぁ、主流に従う必要はありません。遠隔操作、壁を破壊、壁越えての走行、などの規定違反さえ守っていればだいたいなんでも有りです。二足歩行とか、風力で進むとかでもいいです。ただ、勝つなら車型かなって感じです。
ちなみに僕が最初に作ったマシンがこちら
マジやばいくらいにダッセェマシンが出来上がってしまった pic.twitter.com/6TX9h2BS4V
— 凛としてカケル (@kakeru_213) 2016年10月19日
期間も知識もないとこういうのができちゃいます。これから作ろうって人はこうならないように頑張ってください。
基本的な説明はこれでおしまいです。どうです？少し興味出てきました？え、興味でない？そんな方は、今すぐYouTubeで｢マイクロマウス｣で調べてきてください。めちゃくちゃ凄いですから！
実際見てみると、とてつもない迫力です。こんな小さなロボットのどこからこんなパワーが出てるのか不思議です。それを作ってるのが同じ人間なんだからまた驚きですね！
そういったものを皆さんと一緒につくれたらなと思います！
次回は何を書くかは未定です。探索の事とか書いてみようかなーとか思ってはいます。
それでは今回はこのへんで。
ブログって…何書けばいいの？
はい、というわけでブログ作ってみたわけなんですが、何書けばいいかとか全然わかんないんですよね。
先月マイクロマウス全日本大会があったわけなんですけど、結果はフレッシュマン予選54位で予選落ち。後輩の方が良い順位を取り、何とも話題にしにくい。
とりあえず、このブログを作った目的についてでも話させていただきます。
僕が作ってきたものや、マイクロマウスの技術的なことを書こうというのはあるのですが、一番はいろいろな人にマイクロマウスの面白さを知ってもらいたい、ということです。あわよくば、マウサーの人とつながって、いろいろ助けていただきたい。
一概に面白いといってもよくわからないと思います。やってみないとわからない。なので、初めてマイクロマウス作るって人向けな記事を書けたらなと思います。
ぶっちゃけ、僕は知識レベル的には一般人なので、あんまり難しいことはわかりませんが、今後ともよろしくお願いします。
最初の記事は、マイクロマウスってなんなの？っていうのを書いていこうかなと思います。ではまた。
